5508
3
1
Наборы мебели известного шведского производителя - не для слабаков. Это просто тест на профпригодность мужчины к семейной жизни. Инженеры из Сингапура научили роботов-манипуляторов самостоятельно собирать мебель ИКЕА. Пока только стул, но лиха беда начало!
Для многих людей сборка мебели не представляется сложной. Тем более, если есть подробная инструкция, а уж ИКЕА славится многостраничными манускриптами, где каждый шаг разложен по полочкам. Однако для роботов это занятие чрезвычайно сложно, ведь большинство из них могут выполнять только одну из базовых операций. К примеру, в 2015 году инженеры из Наньянского технологического университета под руководством Куанга Кыонга Фама (Quang-Cuong Pham) научили роботов вставлять деревянный шкант в паз мебели. И это уже было достижением.
Теперь эта задача была усложнена, система доработана. В результате манипуляторов научили необходимым навыкам сборки каркаса стула из отдельных деталей. Для этих целей были выбраны 2 серийных робота с захватами и шестиосевыми датчиками усилия. Перед манипуляторами стояла 3D-камера, которая помогала им синхронизировать движения.
Механизм взаимодействия 2-х манипуляторов был усложнен, т.к. роботов "научили" не только не сталкиваться друг с другом во время работы, но еще и "помогать" друг другу. К примеру, один из них держит держит деталь, а другой берет шкант и вставляет в паз.
На сборку стула этого стула из набора деталей манипуляторы потратили чуть более 20 минут. При этом, большая часть времени ушла на планирование движений, а не на саму работу.
Источник:
Ссылки по теме:
- Вот это поворот! Алекс Лесли оказался директором по науке
- Ученые объяснили загадку исчезающего изображения
- Ученые потребовали запретить секс-роботов
- В березе нашли лекарство от рака
- Пластырь для смартфона: датчане предложили радикальный способ борьбы с зависимостью от гаджета
Чуть в сторону и трындец - зависнет этот робот.
Кто собирал мебель времен СССР (например полностью "стенку"), для того ИКЕевская это легкая прогулка под пивко. Часть размеров не билась, отверстия зачастую надо было досверливать, часть деталей подгонялась по месту. Инструкция вообще такое ощущение что для инопланетян рисовалась. А в ИКЕЕвской - лепи по схеме, ни одного затруднения не встречал. Стулья вообще без схемы интуитивно собираются.
на видео в конце четко говорится про 8 минут 55 секунд...
Пффф мебель из Икеи это Лего для взрослых, собирается на ура и с удовольствием. А настоящий тест - собирать дешевую мебель российского производства, где все вкривь и вкось, половина отверстий не просверлена и даже не отмечена (отмеряй сам), инструкции нет, и в комплект фурнитуры не те саморезы положили.
Пока что только стулья умеем собирать.На привязи у проводов и шлангов..
А так то да,именно в этом случае софт - это 90% залога успешной сборки стула из Икеи..
Не нужно срамно собирать. Нужно хорошо собирать!