5937
16
2
Всем привет.
Речь пойдёт о изготовлении детского электро багги. В качестве двигателя использован гироскутер.
Скорость 25км час, мощность до 1200 ватт
Речь пойдёт о изготовлении детского электро багги. В качестве двигателя использован гироскутер.
Скорость 25км час, мощность до 1200 ватт
Всем привет.
С момента изготовления прошлой машины прошло уже достаточно времени.
И водитель подрос и я решил сделать автомобиль помощнее.
Машина получилась 140см в длину и 70 в ширину вес около 30 кг (габариты ограничены размерами лифта в моём доме). Скорость 25 км час. Мощность пиковая 1200 ватт. Долговременная мощность 2 х 350 ватт.
С момента изготовления прошлой машины прошло уже достаточно времени.
И водитель подрос и я решил сделать автомобиль помощнее.
Машина получилась 140см в длину и 70 в ширину вес около 30 кг (габариты ограничены размерами лифта в моём доме). Скорость 25 км час. Мощность пиковая 1200 ватт. Долговременная мощность 2 х 350 ватт.
Мощная но лёгкая рама из профильной трубы 20*40 на 1,5
за 10 минут разбирается на две половинки. И легко перевозится в багажнике кроссовера.
за 10 минут разбирается на две половинки. И легко перевозится в багажнике кроссовера.
Хотя если сложить задние сиденья, машина целиком умещается.
Пружины на обеих осях, плюс поворотная передняя ось.
Пружины на обеих осях, плюс поворотная передняя ось.
Скорость 25 км/час, столкновения - будут. По этому придумал вот такой "мягкий" бампер. Защищает и ребенка и раму. Машина отпрыгивает от препятствия.
Рулевой редуктор от стартера ваз 2110
Руль и педали от компьютера.
Руль и педали от компьютера.
Передние колеса и сиденье от коляски трансформера.
В качестве двигателя использован гироскутер с моей прошивкой.
В качестве двигателя использован гироскутер с моей прошивкой.
Управление двумя рычагами, рычаг справа - выбор направления вперед-назад
слева выбор трех скоростей. 8 - 16 - 24 км в час.
слева выбор трех скоростей. 8 - 16 - 24 км в час.
Долговременная мощность каждого мотора 350 ватт.
Пиковая мощность гироскутера 1200 ватт, главное иметь такую батарею которая выдаст эту мощность
Установил фары и задние габариты для езды в темное время суток.
Пиковая мощность гироскутера 1200 ватт, главное иметь такую батарею которая выдаст эту мощность
Установил фары и задние габариты для езды в темное время суток.
Прикладываю чертежи этой машины, остальные два листа и несколько фото можно скачать тут
https://cloud.mail.ru/public/2PH8/3kdJznAKG
https://cloud.mail.ru/public/2PH8/3kdJznAKG
пружины на передней оси называются Пружина КАМАЗ корзины сцепления нажимная внутренняя 1421601116
Пружины на задней оси и на бампере это пружины от классики на которых висит двигатель.
Для тех кто хочет подробнее можно посмотреть на видео, разделил на две части потому, что одно получается слишком длинное.
Пружины на задней оси и на бампере это пружины от классики на которых висит двигатель.
Для тех кто хочет подробнее можно посмотреть на видео, разделил на две части потому, что одно получается слишком длинное.
В следующем видео расскажу как прошить контроллер гироскутера и подготовить его для работы в составе такой машины. Про свою батарею там же расскажу. Сейчас скажу только, что она у меня из старых ноутбучных банок 100штук. Ёмкостью 600 ватт час. пробег предположительный километров 40 на этой батарее
Информацию по батарее выкладывал в своей группе в контакте.
По стоимости самое дорогое это гироскутер, сейчас бу можно купить за 3тыс руб
Профильная труба 20х40 8 метров, пару метров трубы 20х20
стартер ваз неисправный 500, руль с педалями 500, сиденье с колесами 500 от коляски
Всё с сайтов бесплатных объявлений.
и остальные втулки, пружины болты с гайками ещё на 1000руб
Это пишу специально для тех, кто меня обязательно спросит сколько стоит самому изготовить такой автомобиль.
Буду рад видеть всех в своей группе в контакте https://vk.com/club98276040
там я выкладываю значительно больше информации и чаще.
Всем спасибо за внимание.
Информацию по батарее выкладывал в своей группе в контакте.
По стоимости самое дорогое это гироскутер, сейчас бу можно купить за 3тыс руб
Профильная труба 20х40 8 метров, пару метров трубы 20х20
стартер ваз неисправный 500, руль с педалями 500, сиденье с колесами 500 от коляски
Всё с сайтов бесплатных объявлений.
и остальные втулки, пружины болты с гайками ещё на 1000руб
Это пишу специально для тех, кто меня обязательно спросит сколько стоит самому изготовить такой автомобиль.
Буду рад видеть всех в своей группе в контакте https://vk.com/club98276040
там я выкладываю значительно больше информации и чаще.
Всем спасибо за внимание.
Ссылки по теме:
- Своими руками: коптильня горячего копчения из газовых баллонов
- Для истинных фанатов: зарядка для телефона в виде Железного трона
- Люстра из сотен колец от алюминиевых банок
- Парень накупил цветных карандашей и сделал из них гитару
- Уникальная лампа из высушенной африканской тыквы своими руками
реклама
https://github.com/NiklasFauth/hoverboard-firmware-hackhttps://github.com/NiklasFauth/hoverboard-firmware-hack
Кнопка дистанционной остановки в руках родителя где?
30кг машинка на скорости 25кмч запросто сломает ногу даже взрослому человеку
мы уже несколько лет ездим, нам не нужна кнопка, тот кто хочет может её установить в свою машину
Будьте профессиональны, затратьте усилия на то чтобы сделать машинку более безопасной.
Мало ли, сенсор с педали отвалится, уйдет машина в максимум, да или просто замкнет что либо в контроллере или моторе и батарея загорится, а отключить ее быстро никак.
В контроллере есть защита от превышения тока, в батарее есть защита и предохранитель.
при отрывании педали газа машина отключится
при сгорании силовых транзисторов в контроллере колесо не будет крутиться. там же трех фазный двигатель.
Теперь еще на случай бездорожья гусеницы, на случай потопа понтон и дирижабль сверху на случай если понтон протечет.
Над жтрижаблем зонтик, чтобы косте головку не припекло.
Я ничего не забыл добавить?
Слава богу, что во времена Карла Бенца не было таких хронических заумных зануд как Costa, иначе мы бы никогда не ездили на автомобиле. Старина Бенц на свой автомобиль не ставил активных и пассивных систем безопасности.
И пока мы эту прошивку от немцев не переделали так чтобы она хоть мало мальски стала безопасной, эта кнопка нажималась регулярно.
очень интересно посмотреть
А в баке автомобиля вообще бензин? вы знаете как он горит опасно?
Как говорил мой дед - "старайся делать хорошо, плохо оно само получится".
Однако современный автомобиль имеет множество систем пассивной и активной безопасности включая радары и лидары в бамперах которые оттормаживают автомобиль в случае опасности аварии.
Также все они имеют бензобак который не порвется от удара, силовой каркас для водителя и пассажиров, зоны сминания для гашения энергии удара, ремни и подушки безопасности, датчики непристегнутого ремня для особых долбодятлов, парктроники, акселлерометры, GPS и системы автоматического вызова скорой и полиции при аварии.
Все они проходят техосмотр.
Это только старый жигуль - складывался вдвое как консервная банка.
Умные люди думают головой, а глупые полагаются на электнонику. А еще глупые ничего не слыхали об экономике и понятии себестоимость и покупательная способность.
Это не самая надежная прошивка и у нас она уходила в "полный газ" на одном из контроллеров при определенных условиях (полный газ полный стоп несколько раз). У меня было 20 этих hoverboards используемые под различные проекты роботов, актуаторов, генераторов и т.п..
То что я сделал первым делом - поставил предохранитель от автомобиля и кнопку экстренного стопа.
Только имбецил будет сажать своего ребенка в самодельный карт собраный из китайского говна и подключенного к самодельной батареи и думать что он "умный человек думающий головой".
Мой совет включите здравый смысл и поставьте хотя бы кнопку экстренной остановки изолирующую батарею.
Ваши плюсы или минусы мне по барабану, можете плюсить можете минусить.
При этом он управляется инженерами или системой разработанной профессиональными инженерами, а не ребенком.
А самобеглая тележка классная, у меня такую племянник в техникуме на 2м курсе собрал.
Это только идиоты все делают на авось небойсь и зашибись.
А вот самодельный багги из китайского говна с самодельной батареей и не особо надежной прошивкой - может.
Все кина не будет, кинщик заболел, сушите весла.
В соответствии с объективной реальностью - ты дурак.
1. Привод от гироскутера. Там должна быть защита от перегрузки батарей на физическом уровне. И пофиг что батареи "не родные". Движок то и защита движка "родные". Больше положенного он не сожрет. А попытается сожрать сработает штатная защита.
2. "Экстренный стоп". При скорости 25км/ч он бесполезен. У детеныша 5-10 лет не хватит мозгов понять что пора "капу нажимать", а взрослый его на такой скорости не догонит. чтобы отвесить леща и нажать на экстренный останов. Кнопка на бампере тем более бесполезна. Даже если движки отключатся, инерцию еше никто не отменял.
3. У нас капитализм. Не доходит через голову, дойдет через кошелек. Если ребенок на этой игрушке сломает кому-либо ногу, родители будут платить по судебному решению. Сломает шею себе - это будет проблема родителей.
https://dic.academic.ru/dic.nsf/ruwiki/1837587https://dic.academic.ru/dic.nsf/ruwiki/1837587
Делать прошивку для гироскутера не предназначеную для транспорта Л-логика
Мы создали производную с защитой по потере данных и несколькими ограничителями для безопасности -
https://github.com/dmweis/hoverboard-firmware-hackhttps://github.com/dmweis/hoverboard-firmware-hack
Однако там в основном заточенно на управление по com порту и Raspberry.
"Зануда" - я, по вашему мнению, потому что разрабатываю электронику, роботов и ПО профессионально и подход мой к разработке подобных вещей - профессиональный.
Я не люблю ковыряться пальцем в носу, лепить платки по технологии ЛУТ, выбрасывать тонну спаленной электроники или ломать своими прототипами чужое имущество, это пустая трата времени, а время - деньги.
Прошивку я спросил потому как у меня свои идеи в голове возникли куда можно применить гироскутер и уж естественно я не буду доверять электронике безопасность тормоза исключительно механические
Я именую его платформой для робота с лидаром, управлением под ROS и прочим фаршем. Мне это заняло сделать пол дня и еще пару недель на выявление багов прошивки.
Поздравляю - ваш племянник значительно умнее вас! Он точно разберется в коде нами написанном, ссылки теперь у вас есть - все вопросы теперь к нему.
Я тоже в свое время нечто подобное делал:
Если почитаешь ветку, то найдешь что я изначально сомневался в целесообразности гироскутера. 2 мотор-редуктора от детского электромобиля на Али стоят 1050 руб. Контроллер 600 руб. Колеса 420. Дальше данный стартап комплект устанавливается на самодельной раме и соединяется штатными разьемами.
Если сомневались, так зачем тогда нахваливали...
Насчет целесообразности тут и без навыков моделиста понятно: б/у скутер за 3тыс. сломать, продырявив корпус и вынеся ему мозги перепрошивкой - не деньги, а купить тормоз за 2 тыс. - уже дорого.
Все эти игры с наклоном гироскутера на автомобиле заканчиваются на ровном асфальте.
Как только ты заезжаешь в горку, твой гироскутер наклоняется назад, гироскоп думает что его повернули в другую сторону и ты едешь уже с горки с разгоном.
Но тебе видимо это не дано понять
и это я уже не говорю о механике всего этого узла
Мне не дано понять, зачем гироскутер, когда можно было купить моторы и контроллер, что проще и дешевле?
Согласен. Все девочки были бы твои. Но ты бы не знал что с этими девочками нужно делать.
Это всё в посадочные места гироскутера уже не влезет.
Когда колеса мокрые тормозное усилие чуть чуть снижается но компенсируется силой нажатия водителя
Только непонятно "А нафига гироскутер"? Или был ненужный?
Если покупался специально... То сейчас есть куча электромобилей для детей и прочих электросамокатов. А к ним соответственно продаются в виде запчастей мотор колеса или мотор редукторы. И контроллеры управления. То есть достаточно было сделать раму и поставить на нее купленный готовый контроллер и готовые мотор редукторы, а не заморачиваться с перепрошивкой гироскутера. По деньгам вышло бы также, только все новое. :)
https://jl.sg/apps/metric-round-tube-beam-deflection-calculator/https://jl.sg/apps/metric-round-tube-beam-deflection-calculator/
Посчитай напряжение в стали для 16мм диаметра, 60мм длиной и 200кГ нагрузки.
ru/ussr/index.php?topic=35544.msg1432507#msg1432507 . База у меня от минисигвея А8, у меня трупмков А8 6 штук, жалко живете далеко, подарил бы. :) Сейчас нужно с духом собраться и попробовать более емкую батарею сварить.