Инженеры EPFL показали оригинального водного робота. Он передвигается как морская планария.
Крошечное устройство весом всего 6 граммов плавает без единого пропеллера или мотора, что делает его идеальным для исследования водных экосистем.
Секрет движения кроется в двух мягких резиновых мембранах толщиной 6 мм, которые работают как грудные плавники. Каждая мембрана подключена к электрогидравлическому приводу, создающему волны. Система управления подает на приводы до 500 вольт при мощности всего 500 милливатт.
Робот оказался эффективнее своего биологического прототипа: его плавники колеблются в 10 раз быстрее, чем тело планарии. При скорости до 12 см в секунду он может двигаться не только вперед и поворачивать, но также перемещаться боком и назад, если установить дополнительные приводы.
Прототип уже оснащен световыми сенсорами, позволяющими автономно следовать за источниками света. Он также может толкать плавающие объекты, которые в 16 раз тяжелее его собственного веса.
Такие роботы могут найти применение в экологическом мониторинге, отслеживании загрязнений и точном земледелии, например, на затопленных рисовых полях. И всё это без риска навредить водным обитателям или запутаться в водорослях.
Источник:
- Boston Dynamics показала новую модель двуногого робота
- Как студенты из Стэнфорда обучают своего робота
- Китайский робот-полицейский
- Робопёс со встроенным огнемётом
- Люди вновь начали обижать роботов
Написано же, весит 6 грамм, может толкать в 16 раз больше своего веса (96 грамм) с максимальной скоростью 12см в секунду, это 432 метра в час. Итого из Картахены до Флориду он доплывет за 164 дня.