1018
8
Космическое агентство НАСА создало мини-модель марсохода, который может карабкаться на холмы, даже если они покрыты песком и мелким гравием. Машина собрана частично из готовых деталей, частично из деталей, напечатанных на 3D-принтере, и идеально подходит для будущих исследовательских миссий.
Учитывая тот факт, что песчаные холмы на Марсе находятся далеко от ближайшего эвакуатора, исследователи Georgia Tech придумали машину, которая может продвигаться по этим холмам, не застревая.
В отличие от марсохода NASA Curiosity, который в настоящее время находится на Марсе, или NASA Perseverance, который будет запущен этим летом, "мини-ровер" может ходить, грести и крутить колесами вверх по склону. Он создан на основе ровера NASA Resource Prospector 15 (RP15).
В отличие от марсохода NASA Curiosity, который в настоящее время находится на Марсе, или NASA Perseverance, который будет запущен этим летом, "мини-ровер" может ходить, грести и крутить колесами вверх по склону. Он создан на основе ровера NASA Resource Prospector 15 (RP15).
×
Мини-марсоход использует передние колеса, чтобы толкать песок вниз, создавая плавный подъем для задних колес, не такой крутой, как реальный уклон, на который он пытается подняться.
В настоящее время изготовлен только мини-прототип, но создатели надеются в скором времени создать и полноразмерную модель - габаритами с автомобиль.
Уменьшенный прототип, собранный из доступных деталей, позволил ученым проверить работоспособность придуманной ими схемы, не тратя на это множество ресурсов. Они проверили его в лабораторных условиях, и испытания он прошел с честью. Теперь уже можно строить большую и настоящую машину.
Уменьшенный прототип, собранный из доступных деталей, позволил ученым проверить работоспособность придуманной ими схемы, не тратя на это множество ресурсов. Они проверили его в лабораторных условиях, и испытания он прошел с честью. Теперь уже можно строить большую и настоящую машину.
Подобного транспорта на Марсе очень не хватает. В мае 2009 года специалисты на Земле столкнулись с серьезной проблемой, когда марсоход НАСА Spirit застрял в реголите - мягкой почве, которая при движении может течь как жидкость. Это произошло около кратера Гусева на Марсе. Несмотря на все усилия, Spirit так и не смог выбраться из ловушки, и его миссию пришлось завершить в 2011 году.
Затем Космический центр имени Линдона Джонсона построил ровер RP15, который сочетал обычное вращение колеса с подъемом и форсированным продвижением вперед. Увы, концепция миссии Resource Prospector в 2018 году была отменена, что остановило дальнейшую разработку нового ровера. Однако исследователи решили продолжить ее, создать миниатюрную версию ровера и протестировать ее в лаборатории.
Затем Космический центр имени Линдона Джонсона построил ровер RP15, который сочетал обычное вращение колеса с подъемом и форсированным продвижением вперед. Увы, концепция миссии Resource Prospector в 2018 году была отменена, что остановило дальнейшую разработку нового ровера. Однако исследователи решили продолжить ее, создать миниатюрную версию ровера и протестировать ее в лаборатории.
Ровер R15, который послужил отправной точкой и вдохновением для ученых
Широкий диапазон движений ровера дал возможность протестировать ряд различных вариаций и сделать ряд расчетов. Исследователи создали ряд склонов, предназначенных для имитации холмов на Марсе и Луне для проверки способности мини-ровера.
Используя систему, известную как SCATTER (Систематическое создание произвольной местности и тестирование поисковых роботов), ровер может наклоняться, чтобы оценить местность, на которую он направляется.
Авторы разработки описали схему движения мини-марсохода, которая позволяет ему подниматься по крутому склону из сыпучего материала. Передние колеса перемешивают песок или гравий, задние колеса извиваются из стороны в сторону, поднимаясь и вращаясь, и создают движение, похожее на движение в воде. Сыпучий материал, который подталкивается к задним колесам, эффективно изменяет уклон, по которому они должны подняться, что позволяет роверу уверенно двигаться вверх по склону, который мог бы остановить обычного робота.
Эта комбинация прокручивания колес, раскачивания и подъема, при правильном использовании, дает возможность продвигаться вперед, пусть даже медленно.
"В ходе наших лабораторных экспериментов мы показали принципы, которые помогут повысить устойчивость вездеходов при исследовании планет. Их можно применить и на сложных ландшафтах нашей собственной планеты", - утверждают исследователи.
"В ходе наших лабораторных экспериментов мы показали принципы, которые помогут повысить устойчивость вездеходов при исследовании планет. Их можно применить и на сложных ландшафтах нашей собственной планеты", - утверждают исследователи.
Источник: — переведено специально для fishki.net
Ссылки по теме:
- Японцы создали надувной электровелосипед, который помещается в рюкзаке
- Лучшие фото с марсохода Curiosity
- Китайцы отправились на Марс
- Amazon представил дрона-охранника
- На Марс отправят миниатюрные космические самолетики
реклама
а, уже....