аналогичная ситуация была у нас в Крыму,ехали на море в Евпаторию ,при проезде Мочегорска (г.Саки),собака бежала по всем правилам ПДД до пешеходного перехода,затем стала ,потихоньку прошла пару метров,остановились,собака кивнула и пошла себе на другую сторону